1916年9月15日、英国の戦車が初めて敵陣への攻撃を開始した。この新たな脅威を前に、ドイツ軍は対抗する武器と弾薬の緊急開発を迫られた。1918年春には13mm口径の対戦車銃Tank-Gewehrの配備が始まり、休戦直前には最初の対戦車砲3,7cm Tankabwerkanoneが実用化されたが、適切な弾薬の開発は完了していなかった。
戦間期には、各国の参謀本部で機甲戦力の運用が重視されるようになった。対戦車兵器も、より良質で厚く、形状も改良された装甲を備える戦車の進歩に対応していく。対戦車銃は軽装甲車両に用いる補助兵器となり、牽引砲の使用が広がった。ただし、前線で運用するには、目立たず砲員が容易に移動できる砲が必要だった。
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1939年9月1日、Heerで使用されていた3,7cm対戦車砲は重量450kg未満で、砲弾は500メートル先で30mmの装甲を貫通した。1940年春には、この砲はフランス陸軍の戦車に対して限界を露呈する。以後、性能の向上とともに重量も増しながら、1941年に5cm、1942年に7,5cm、1943年に8,8cmと、毎年新たな口径の砲が実用化されていった。
1944年には、計画された12,8cm砲が10トンに達し、牽引式対戦車砲の存在意義そのものが問われるようになった。牽引砲には専用の牽引車両を大量に要する。とりわけ、自動車化を想定した専門部隊Panzerjägerが編成されていた以上、その必要性は大きい。だがドイツ陸軍の車両群は、開戦前からすでに多種多様だった。西部と東部での初期の勝利により、鹵獲した牽引車両や対戦車砲が多数加わった一方、弾薬や交換部品の補給管理はいっそう複雑になった。
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