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戦場への戦車の登場は、歩兵の行動を大きく変えた。各国軍は長年にわたり歩兵と戦車の連携向上を試みたが、その協同をとりわけ推し進めたのがドイツ軍だった。
第二次世界大戦初期には試行錯誤もあったが、ドイツ歩兵は戦車兵との連携を身につけ、やがて機械化歩兵であるPanzergrenadierが登場した。Sd. Kfz. 251に乗り、その派生型車両の支援を受けるこの新たな兵士たちは、1942年以降ドイツ軍に広く投入され、諸兵科連合戦闘と歩戦協同を体現する存在となった。
本事典は、第二次世界大戦中の装甲擲弾兵の武装を紹介し、その訓練と戦闘戦術も取り上げる。Angel Pintoによる多数のカラー側面図と兵士のイラストも収録する。